¿Que significa DOSHU?
Es un título hereditario para la "cabeza del camino", es decir para la cabeza del Aikido. El primer "doshu" fue O´Sensei.

Kisshomaru Ueshiba nació en Ayabe, prefectura de Kyoto (Japón) y estudió ciencias económicas en la universidad de Waseda.
Fue el tercer hijo de Morihei Ueshiba (fundador del Aikido) y el único que sobrevivió.
En 1942 se hizo cargo de la dirección del kokuban dojo. En 1967 lo nombraron presidente del Aikikai.
El 14 de junio de 1970 fue nombrado Aiki Doshu , siguiendo con el legado de su padre
.
Gracias a él, el Aikido ha tenido una gran expansión por Europa y América.
Su gran contribución al Aikido, fue el crear el primer currículo estándar para la difusión del arte mediante el sistema de grados Kyu- Dan dentro del Aikikai. Así como dar una perspectiva moderna al arte por medio de sus conferencias, seminarios y publicaciones. Asimismo era experto en el manejo de armas tradicionales o kobudo japonés, que incluia entre otras, el manejo del sable o katana, del baston largo o bo, del bastón medio o jo, del bastón corto o tambo; entre muchas otras.
Murió en 1999 a los 77 años.

Moriteru Ueshiba nació el 2 de abril de 1951 en Tokio. Nieto del fundador del Aikido y segundo hijo de Kisshomaru Ueshiba. Con el fallecimiento de su padre y conforme a la tradición, Moriteru Ueshiba pasó a ser el nuevo Doshu del Aikido Aikikai el 4 de enero de 1999.
Se graduó de economista en la Universidad de Meiji. El nuevo Doshu fue preparado para seguir los pasos del fundador desde hace más de 20 años en donde ha estado divulgando el Aikido muy extensamente. Comenzó a estudiar Aikido cuando tenía 6 años de edad con su abuelo O' Sensei.
Antes de asumir el cargo actual, Moriteru Ueshiba sirvió como Presidente del Consejo de Directores del Aikikai y Director del Hombu Dojo (Academia Central).
En 1999 con la muerte de su padre, asume la dirección como tercer Doshu en dicha ceremonia llevada a cabo en Japón en donde se reunieron más de 2.000 personas de diferentes partes del mundo